跟我学UDS(ISO14229) ———— 0x2F(InputOutputControlByIdentifier)

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发布时间：2019-05-23

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请求控制特定于服务器的输入/输出。客户端请求消息包含一个 DID，用于输入信号，内部服务器功能或输出信号。 controlOptionRecord 参数应包含服务器的输入信号，内部功能和输出信号所需的所有信息。如果请求消息已成功执行，则服务器应发送肯定响应消息。即使 DID 当前不受测试人员控制，服务器也应使用 returnControlToECU 的inputOutputControlIParameter 向请求消息发送肯定响应消息。如果需要，请求消息的 controlOptionRecord 参数可以实现为单个ON / OFF 参数，也可以实现为更复杂的控制参数序列，包括多个循环，持续时间等。该服务允许在单个请求消息中使用相应的 controlOptionRecord 控制单个 DID。这样，服务器将以单个响应消息进行响应，其中包括请求消息的 DID 以及可选的 controlStatus 信息。

诊断请求格式

具体的诊断请求格式如下：

M1：必选。ControlState＃1可用作 InputOutputControlParameter 或其他 controlState。如果将其用作InputOutputControlParameter。则应按照下表中的定义实施。

关于 Sub-function 参数的解释，请查阅下表：

inputOutputControlParameter definitions
Hex	Name	Description
00	returnControlToECU	不再具有对由 inputOutputLocalIdentifier 引用的输入信号，内部参数或输出信号的控制请求中的 controlState 字节数：0 响应中的 controlState 字节数：取决于 DID
01	resetToDefault	将 inputOutputLocalIdentifier 引用的输入信号，内部参数或输出信号重置为其默认状态请求中的 controlState 字节数：0 响应中的 controlState 字节数：取决于 DID
02	freezeCurrentState	请求冻结由 inputOutputLocalIdentifier 引用的输入信号，内部参数或输出信号的当前状态请求中的 controlState 字节数：0 响应中的 controlState 字节数：取决于 DID
03	shortTermAdjustment	请求将RAM中的 inputOutputLocalIdentifier 引用的输入信号，内部参数或输出信号调整为 controlOption 参数中包含的值请求中的 controlState 字节数：取决于 DID 响应中的 controlState 字节数：取决于 DID
04	ISOSAEReserved	ISO 保留，未定义
...
FF

C1 参数的存在取决于 dataIdentifier＃1 和 controlOptionRecord＃1 的inputOutputControlParameter（如果controlOptionRecord＃1 的controlState＃1 用作 inputOutputControlParameter）。

C2参数的存在取决于dataIdentifier＃1。

正响应格式

具体的格式如下：

负响应NRC码

具体的NRC码如下：

转载地址：http://rxegn.baihongyu.com/

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